在比例控制系统中，被控量的静态偏差与（）。
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在燃油黏度控制系统中，以燃油黏度为被控量，而不用温度为被控量的原因是（）。
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阀门开度的该变量与被控参数的偏差值成正比的调节规律，称为比例调节规律。当被控参数偏差越大时，调节作用越强；反之，亦然。
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在采用比例调节器组成的控制系统中，当增大比例带时，对系统动态过程的影响是（）。 ①最大动态偏差emax↑； ②衰减率φ↑； ③最大动态偏差emax↓； ④振荡次数N↑； ⑤衰减率φ↓； ⑥静态偏差ε↓。
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调节过程结束后，被控量的实际值与给定值之间的偏差称为动态偏差。
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在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（）。
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在用比例调节器组成的控制系统中，稳态时静态偏差偏大，应做的工作是（）。
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系统的静态偏差与比例增益成反比，增益（），系统静差（），调节精度（）。
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采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。
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在对象的特性中，给定值与测量值的偏差至被控变量的信号联系称为控制通道。
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比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
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在反馈控制系统中，控制装置对（）施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差。
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在控制系统动态过程结束后，被控量的稳态值与给定值之差称为（）。
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静态前馈不仅考虑扰动补偿最终能使被控变量稳定的设定值，而且考虑补偿过程中偏差的大小和变化。
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在机舱中，适合用PID调节器组成的控制系统是（）。 ①存在周期性干扰信号的系统 ②控制对象惯性小且对被控量要求严格的系统 ③控制对象惯性较大的系统 ④不允许存在静态偏差的系统 ⑤对干扰信号不敏感的系统 ⑥所有的液位控制系统
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采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
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系统的静态偏差与比例增益成反比，增益越大，系统静差越小，调节精度越高。
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采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
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比例控制器中，随着比例带的增大，系统的静态偏差将加大。
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在扰动作用点与偏差信号之间加上比例环节能使静态误差降为0。
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控制系统非线性微分方程的线性化的“小偏差”模型，指的是控制系统中被控量的偏差一般不会很大。
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在自动控制系统中，电动机的转速与被控量的变化趋势相同，称为什么？电动机的转速与被控量的变化趋势相反,称为什么？
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改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生影响。若δ（)，可减小被调量的动态偏差和静态偏差，但系统稳定性较差。
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3、微分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差变化的速度成比例，其实质和效果是阻止被控变量的一切变化。
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在自动控制过程中，把系统的输入量送回系统的输入量，并最终对输入量本身又能产生影响，若对输出量的最终影响总是与干扰量对被控量的影响方向相反，使误差越来越小，称为（)。
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