证明:对任意mXn矩阵A, ATA及AAT都是对称矩阵。
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对任意矩阵A,A′A是对称矩阵。
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线性定常系统 的原点平衡状态 为渐近稳定的充分必要条件是,对于任意给定的一个正定对称矩阵Q,李亚普诺夫矩阵方程 有唯一正定对称矩阵解P。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201902/08c67a092b244f48b0b5a5cb8529a5ff.png
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