在图所示系统中，已知：匀质圆盘A的质量为M、半径为r，摆球B质量为m、摆长为b，弹簧的弹性系数为k，圆盘在水平面上作纯滚动。试用动力学普遍方程建立系统的运动微分方程(以φ和θ为广义坐标)

相似题目

• 忽略质量的细杆OC=L，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m，半径为r。系统以角速度w绕轴O转动。系统的动能是：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917440992119.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917440895011.jpg

  A . A B . B C . C D . D

  查看最佳答案

• 质量为m，半径为R的均质圆盘，在边缘A点固结一质量为m的质点，当圆盘以角速度w绕O点转动时，系统动量K的大小为（） https://assets.asklib.com/psource/2016071916385478248.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916385269563.jpg

  A . A B . B C . C D . D

  查看最佳答案

• 半径为R，质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知图形上A、B两点的速度方向如图所示。a=45°，且知B点速度大小为v b 。则圆轮的动能为（） https://assets.asklib.com/psource/2015102908465920038.jpg

  A . mvhttps://assets.asklib.com/psource/2015102908465835572.jpg ／16B . 3mvhttps://assets.asklib.com/psource/2015102908465835572.jpg ／16C . mvhttps://assets.asklib.com/psource/2015102908465835572.jpg ／4D . 3mvhttps://assets.asklib.com/psource/2015102908465835572.jpg ／4

  查看最佳答案

• 忽略质量的细杆OC＝L，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心，盘质量为m，半径为r。系统从角速度ω绕轴O转动，系统的动能是()。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916464761010.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916465245693.jpg

  A . A B . B C . C D . D

  查看最佳答案

• 如图4-65所示，忽略质量的细杆OC=ι，其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m。半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系统的动能是（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014451688846.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103014453027274.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103014454462918.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103014455682834.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/201510301446079563.jpg

  查看最佳答案

• 一半径为r的圆盘以匀角速w在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示），则圆盘边缘上图示M点加速度a m 的大小为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917150031144.jpg https://assets.asklib.com/psource/201607191715028168.jpg

  A . A B . B C . C D . D

  查看最佳答案

• 如图所示，两重物M 1 和M 2 的质量分别为m 1 和m 2 ，两重物系在不计质量的软绳上，绳绕过匀质定滑轮，滑轮半径为r，质量为m，则此滑轮系统对转轴0之动量矩为：（） https://assets.asklib.com/psource/201607191733484954.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917334652186.jpg

  A . A B . B C . C D . D

  查看最佳答案

• 忽略质量的细杆OC＝ https://assets.asklib.com/psource/2015110210122719635.png ，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心，盘质量为m，半径为r。系统从角速度ω绕轴O转动，系统的动能是（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110210131836476.png

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015110210132723064.png B .https://assets.asklib.com/psource/201511021013302762.png C .https://assets.asklib.com/psource/201511021013333809.png D .https://assets.asklib.com/psource/2015110210133857417.png

  查看最佳答案

• 已知轮子半径是r，对转轴O的转动惯量是I0；连杆AB长l，质量是m1，并可看成匀质细杆；滑块A质量是m2，可沿光滑铅垂导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0°)受到微小扰动后，从静止开始运动，如图所示，不计摩擦，当滑块到达最低位置时轮子的角速度ω为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2874001-2877000/2876527/ct_jggysbnjxj_jggysbnjxchoose_0317(106).jpg' />

  查看最佳答案

• 椭圆规机构中AB杆的质量为2m1，曲柄OC质量为m1，滑块A和B质量均为m2。已知 C=AC=CB=l，曲柄OC及杆AB皆为匀质，曲柄以角速度w转动。则在图所示位置时椭圆规机构的动量为()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1929001-1932000/1931979/ct_jgzjgysm_jgzjgyschoose_01019(20093).jpg' />

  A．(2.5m1+2m2)lω B．(2m1+2m2)lω C．(3m1+2m2)lω D．(2m1+3m2)lω

  查看最佳答案

• 由长为l的轻杆与半径为r的匀质圆盘组成两个摆,其中一个摆的圆盘与杆固定连接,如图（a);另一个

  由长为l的轻杆与半径为r的匀质圆盘组成两个摆,其中一个摆的圆盘与杆固定连接,如图(a);另一个摆的圆盘装在杆端的光滑转轴上,可相对地自由转动，如图(b).当两摆作微小振动时,试求它们的周期。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-05-27/959417307945311.png' />

  查看最佳答案

• 如题3-34图所示，一个质量为m的小球，从内璧为半球形的容器边缘点A滑下，设容器质量为m'，半径为R，内璧光滑，并放置在摩擦可以忽略的水平桌面上，开始时小球和容器都处于静止状态，当小球沿内壁滑到容器底部的点B时受到向上的支持力为多大？

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-11-18/974582850763607.png' />

  查看最佳答案

• 在质量为M，半径为R的匀质圆盘上挖出半径为r的两个圆孔，圆孔中心在半径R的中点，求剩余部分对过大圆盘中心O且与盘面垂直的轴线的转动惯量。（提示：1.用割补法（补偿法）；2.补上去的小圆盘对过O点转轴的转动惯量可用平行轴定理计算）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16995001-16998000/16996713/63cd177-chaoxing2016-360424.jpeg' />

  A．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16995001-16998000/16996713/45351b1-chaoxing2016-360425.jpeg' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16995001-16998000/16996713/62aa3c0-chaoxing2016-360426.jpeg' /> C．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16995001-16998000/16996713/c122bba-chaoxing2016-360427.jpeg' /> D．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16995001-16998000/16996713/e2b12d3-chaoxing2016-360428.jpeg' />

  查看最佳答案

• 椭圆规机构中AB杆的质量为2m1，曲柄OC质量为m1，滑块A和B质量均为m2。已知OC=AC=CB=1，曲柄OC及杆AB皆为匀质，曲柄以角速度C0转动。则在图所示位置时椭圆规机构的动量为（）。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2664001-2667000/ea97f4ad6cc667f4d6534248c9890fd6.gif' />

  查看最佳答案

• 如图4－18所示，两物体质量分别为m1和m2,定滑轮的质量为m,半径为r,可视作均匀圆盘。已知m2与桌面

  如图4-18所示，两物体质量分别为m1和m2,定滑轮的质量为m,半径为r,可视作均匀圆盘。已知m2与桌面间的滑动摩擦系数为μk,试求m1下落的加速度和两段绳子中的张力各是多少。设绳子和滑轮间无相对滑动,滑轮轴受到的摩擦力可忽略不计。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-04-30/957088583674837.png' />

  查看最佳答案

• 法拉第圆盘发电机是一个在磁场中转动的导体圆盘。设圆盘的半径为R，它的轴线与均匀外磁场B平行，它以角速度ω绕轴线转动，如本题图所示。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-04-29/956998008455577.png' /> (1)求盘边与盘心间的电势差U; (2)当R=15cm，B=0.60T，转速为每秒30圈时，U等于多少？ (3)盘边与盘心哪处电势高？当盘反转时，它们电势的高低是否也会反过来？

  查看最佳答案

• 链条全长l=1m，单位长度质量为p=2kg/m，悬挂在半径为R=0.1m，质量m=1kg的滑轮上，在图13-8a所示位置自静止开始下落(给以初始扰动)。设链条与滑轮无相对滑动，滑轮为均质圆盘，求链条离开滑轮时的速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-04/983713265836904.png' />

  查看最佳答案

• 在图所示机构中，已知：Q=10kN，动摩擦系数f&39;=0.5，L=2m，r=0.5m，物块C向上作匀速滑动。试求在图示位置时：①绳索拉力；②力偶矩M；③支座A，B的反力。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5088001-5091000/7b9744091a2fa99456dbfe3280f0b049.jpg' />

  查看最佳答案

• 如图7-32所示，轮A和轮B均为匀质圈盘，半径为r，质量为m，绕在两轮上绳索的中间连接物块C的质量为m₁，在光滑的水平面上，轮上作用一不变的力矩M，求物块C的加速度和两段绳的拉力。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-21/980085788241153.jpg' />

  查看最佳答案

• 均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图所示。已知杆OA长l，质量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/fb0d4fc0c11c1f457036c2b0ff24f55a.png' />角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/759f6220cdcda7c5a0736531e47d4446.png' />

  查看最佳答案

• 题12-20图所示系统，两个相同的均质圆盘A和B,质量为2m,半径为R，两盘的中心用质量为m的连杆AB连接。两圆盘在倾角为β的斜面上作纯滚动，系统初始静止，求A沿斜面下滑S时AB杆的速度和加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-17/977087512116776.png' />

  查看最佳答案

• 题11-5图（a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水

  题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-17/977077564929829.png' />

  查看最佳答案

• 行星齿轮机构如图所示，曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘，至于齿轮I的半径则为R，今在曲柄上作用一不变的力矩M，如重力的作用可以略去不计，试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。

  查看最佳答案

• 如图5-51所示,质量为m的匀质圆柱体，截面半径为R,长为2R,试求圆柱体绕通过中心及两底面边缘转轴的转动惯量I.

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-06-28/96218689652342.png' />

  查看最佳答案